안녕하세요!! 팰리세이드는 정말 블루투스로 음악을 들으면 스피커 음질이 최악입니다. 팰리세이드는 꼭 안드로이드 오토나 USB로 음악을 들으셔야 좋은 음질을 경험하실수 있는데요~!! 안드로이드 오토는 유선에 헤드업디스플레이 길안내, 네비연동 크루즈가 안되는 치명적인 단점이 있어서.....